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一 主要優(yōu)點(diǎn)及特性描述

1 兩路獨(dú)立的串口，可同時(shí)手動(dòng)和串口指令設(shè)定PID和溫度；

2 一拖三結(jié)構(gòu)，一個(gè)調(diào)試器控制三個(gè)控溫模塊單元；

3 精準(zhǔn)控制溫度，用戶可自行修正NTC3435溫度電阻偏差；

4 工作電壓范圍廣，可以工作在9~16V范圍內(nèi)；

5 ARM處理器，軟件功能強(qiáng)大，可強(qiáng)制輸出設(shè)定的功率大小，用作程控正負(fù)電源輸出；

6 可適配16V13A以內(nèi)的所有TEC制冷片；

7 控制溫度范圍廣，可以到達(dá)-20℃~+80℃的大范圍。

二 可使用的TEC制冷片類型列表

型號(hào)	zuida電流	zuida電壓	制冷功率
TEC1-12703	3A	12V	18W
TEC1-12704	4A	12V	24W
TEC1-12705	5A	12V	30W
TEC1-12706	6A	12V	50W
TEC1-12708	8A	12V	77W
TEC1-12709	9A	12V	82W
TEC1-12710	10A	12V	120W
TEC1-12712	9.5A	12V	114W
TEC1-12715	11.8A	12V	142W

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TEC-3-10A12V-NTC3435-0.01是一在TEC-10A的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)三代升級(jí)而成，主要特點(diǎn)是：雙串口和一拖三、高功率密度的TEC溫度控制器，額定工作負(fù)載10A，峰值電流可達(dá)13A。此溫度控制器可以連接專用調(diào)試器來(lái)進(jìn)行參數(shù)的調(diào)節(jié)，參數(shù)調(diào)節(jié)完畢并保存后，撤去調(diào)試器，此溫度控制器仍可以獨(dú)立工作。本控制模塊*的雙串口工作模式，既可以可以通過(guò)專用調(diào)試器設(shè)定PID參數(shù)和溫度值，又可以在不影響調(diào)試器工作的情況下，使用第二個(gè)串口，通過(guò)串口指令PID設(shè)定和溫度設(shè)定。

三 控制器指標(biāo)

類型	數(shù)值	單位	備注
輸入電壓	9.0~16.0	V
輸入電流	0~13.0	A
TEC輸出電壓	-Vin0.95~+Vin0.95	V
額定輸出電流	-10.0~+10.0	A
zuida輸出電流	-13.0~+13.0	A
溫度分辨率	0.01	℃
控制溫度范圍	-20.0~+80.0	℃
溫度探頭類型	NTC3435
串口波特率	115200	BPS
TTL串口數(shù)量	2	個(gè)
程控雙極性電源輸出	具有功能
zuigao工作電壓設(shè)定功能	具有功能
散熱方式	底部導(dǎo)熱

模塊尺寸（L*W*H）

120*50*30

四 接線圖

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(*圖片僅為示意圖具體接線位置請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn))

通電后，如果TEC不趨向恒溫，那么將TEC的兩極調(diào)換順序即可！

五 操作流程

調(diào)試TEC控制器，需要將TEC控制器調(diào)試器通過(guò)排線和主控制板連接，顯示屏幕顯示如圖所示。

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操作步驟

diyi步：溫度設(shè)置。切換按鍵“ "鍵，使液晶反顯在SV:行；通過(guò)“UP"鍵，向上調(diào)節(jié)設(shè)定溫度，通過(guò)“DO"向下調(diào)節(jié)設(shè)定溫度，步進(jìn)量為0.01度，但不保存；

第二步：PID參數(shù)設(shè)置。切換按鍵“Cho"，使液晶反顯在P行，按“UP"鍵或“DO"鍵，可以設(shè)置P， I；

第三步：確認(rèn)設(shè)定參數(shù)，點(diǎn)擊“ENT"。此時(shí)，調(diào)試器將參數(shù)發(fā)送到主控制板，然后存儲(chǔ)于主控制板內(nèi)部。

六 PID參數(shù)的設(shè)置經(jīng)驗(yàn)

要想得到精密的溫度控制，必須設(shè)置好PID的值。要得到快速的溫度控制響應(yīng)，冷端的溫度傳感器請(qǐng)盡量靠近TEC的冷端。

diyi步：輸入目標(biāo)溫度，將P設(shè)為150和I設(shè)為1，一般這個(gè)參數(shù)就可以使用了；如果不行，參考第二步；

第二步：P從100以5的步進(jìn)緩緩增加，每次增加，請(qǐng)等待幾分鐘，以觀察當(dāng)前溫度和目標(biāo)溫度的差異，直至得到一個(gè)P值，能使當(dāng)前溫度盡可能的接近目標(biāo)溫度并且不產(chǎn)生振蕩。0.5度以下的溫度差異為佳。

第三步：設(shè)定積分相參數(shù)I，將I從0開(kāi)始以1的步進(jìn)增加，以消除誤差。I太小則誤差消除慢，溫度穩(wěn)定時(shí)間加長(zhǎng)，I太大，則容易產(chǎn)生溫度振蕩，溫度不宜穩(wěn)定。

七 TEC-3-10A12V-NTC3435-0.01的使用安裝

小制冷功率的應(yīng)用情況下，TEC穩(wěn)定平衡后的工作電流一般比較小，此時(shí)TEC控制板可以通過(guò)自然風(fēng)冷的方式進(jìn)行散熱，此時(shí)僅僅需要螺柱支撐安裝固定即可。對(duì)于大功功率制冷的情況下，TEC常態(tài)工作電流也是很大的情況下，可以通過(guò)底部導(dǎo)熱的安裝方式解決模塊的熱量問(wèn)題，如右圖所示。

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八 通訊協(xié)議

diyi部分:AT控制

波特率：115200,數(shù)據(jù)位8bit ，停止位1bit，無(wú)效驗(yàn)位
1	設(shè)定P AT64+SETP=100 回傳 OK/ERROR·	0≤P≤654
2	設(shè)定I AT64+SETI=3 回傳 OK/ERROR	0≤I≤99
3	設(shè)定溫度 AT64+SETT=3200 回傳 OK/ERROR	-2000≤T≤8000，溫度值=數(shù)據(jù)/100
4	強(qiáng)制TEC輸出 AT64+ACQOUT=500 回傳 OK/ERROR	-920≤OUT≤920，輸出電壓=供電電壓*data/1000
5	獲取溫度 AT64+GETT 回傳 T:31.17
6	獲取當(dāng)前的P AT64+GETP 回傳 P:100
7	獲得當(dāng)前輸出 AT64+GETOUT 回傳 OUT:0%
8	查詢?cè)O(shè)置溫度 AT64+GETST 回傳 ST:32.00
9	獲取當(dāng)前的I AT64+GETI 回傳 I:3
10	輸出zuida功率設(shè)定 AT64+MAXOUT=300 回傳 OK/ERROR	0≤OUT≤950
11	設(shè)定溫度閾值報(bào)警 AT64+TLIMIT=-20,120 回傳 OK/ERROR	-20≤data≤120

第二部分：HEX碼控制協(xié)議CRC

波特率：115200,數(shù)據(jù)位8bit ，停止位1bit，無(wú)效驗(yàn)位

設(shè)定PID (P=100，I=2) \AA\55\06\C0\40\80\27\12\01\BF// PID設(shè)置P=100 I=2

\AA\55	\06\C0	\40\80	\27\12	\01\BF
幀頭	功能	地址	PID	求和校驗(yàn)

求和校驗(yàn) \01\BF=\06+\C0+\40+\80+\27+\12

PID 0X2712=10002 P=100，I=02 注意：0≤P≤654 0≤I≤99

設(shè)定溫度(T=30.00℃) \AA\55\06\C1\40\80\0B\B8\02\4A

\AA\55	\06\C1	\40\80	\0B\B8	\02\4A
幀頭	功能	地址	溫度	求和校驗(yàn)

求和校驗(yàn) \02\4A =\06+\C1+\40+\80+\0B+\B8

溫度T=0x0B B8=3000 T=30.00℃ 注意：-20℃≤T≤80℃

強(qiáng)制TEC輸出 \AA\55\06\CA\40\80\FF\1A\02\A9

\AA\55	\06\CA	\40\80	\FF\1A	\02\A9
幀頭	功能	地址	輸出量	求和校驗(yàn)

求和校驗(yàn) \02\A9 =\06+\CA+\40+\80+\FF+\1A

輸出量 0x FF 1A=-230 OUT=-230‰ 注意：-920≤OUT≤920

獲取溫度 \AA\55\04\C3\40\80\01\87//獲取0x40當(dāng)前溫度

\AA\55	\04\C3	\40\80	\01\87
幀頭	功能	地址	求和校驗(yàn)

獲取當(dāng)前的PID \AA\55\04\C4\40\80\01\88

\AA\55	\04\C4	\40\80	\01\88
幀頭	功能	地址	求和校驗(yàn)

PID值回傳 AA 55 08 F8 80 40 1A 27 00 00 02 01

AA 55	08	F8	80 40	1A 27	00 00	02 01
幀頭	數(shù)據(jù)數(shù)	命令	地址	PID	備用	求和校驗(yàn)

求和校驗(yàn)02 01 =08+F8+80+40+1A+27+00+00

PID=0X271A=10010 P=100，I=10

溫度值回傳 AA 55 08 F7 80 40 03 0E 00 00 01 D0 //注：0x00 00 0E 03=35.87℃

AA 55	08	F7	80 40	03 7E 00 00	01 D0
幀頭	數(shù)據(jù)數(shù)	命令	地址	當(dāng)前溫度	求和校驗(yàn)

求和校驗(yàn)01 D0 =08+ F7+80+40+03 +0E+00+00

溫度T=0x00 00 0E 03=3587 T=35.87℃

PID輸出占空比zui值設(shè)定 \AA\55\06\CB\40\80\01\F4\02\86 //注：0x01 F4=500=50.0%

AA 55	06	CB	40 80	01 F4	02 86
幀頭	數(shù)據(jù)數(shù)	命令	地址	輸出占空比	求和校驗(yàn)

設(shè)定溫度查詢 \AA\55\04\C5\40\80\01\89

回傳 AA 55 08 F9 80 40 80 0C 00 00 01 CD //注：(32℃ = 0C80 = 00 00 0C 80)

AA 55	08	F9	80 40	80 0C 00 00	01 42
幀頭	數(shù)據(jù)數(shù)	命令	地址	設(shè)定值	求和校驗(yàn)

當(dāng)前輸出功率查詢 \AA\55\04\C2\40\80\01\86

回傳 AA 55 08 F6 80 40 0F 00 00 00 01 CD //注：(15%=15 = 0F 00 00 00)

AA 55	08	F6	80 40	0F 00 00 00	01 BF
幀頭	數(shù)據(jù)數(shù)	命令	地址	功率	求和校驗(yàn)

報(bào)警設(shè)置上下限制 \AA\55\08\D0\40\80\FF\EC\00\78\03\FB

下限值：FFEC=-20

上限值：0078=120

AA 55	08	D0	40 80	FF EC 00 78	03 FB
幀頭	數(shù)據(jù)數(shù)	命令	地址	下限值和上限值	求和校驗(yàn)

九 與標(biāo)準(zhǔn)溫度計(jì)校準(zhǔn)的方法

采取以下步驟，可以將TEC控制器的溫度和標(biāo)準(zhǔn)溫度計(jì)，將誤差縮小到最??；

diyi步：將溫度弄到75度，調(diào)節(jié)偏置電位器，是兩者溫度相等；

第二步：將溫度弄到0度，調(diào)節(jié)比例電位器，將兩者調(diào)相等；

這樣的做法做好了以后，兩者的差距就可以縮小到最小了

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