通常很多客戶不理解如何將Modbus-TCP協(xié)議的稱重儀表與PLC鏈接。下面是一些常見的問(wèn)題指南。

首先先了解一下什么是網(wǎng)絡(luò)？

一、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)概念

1、IP地址

·定義：?jiǎn)为?dú)標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的邏輯地址，格式為192.168.x.x（IPv4）。

·作用：確保設(shè)備間無(wú)重復(fù)，避免通信沖突。

·示例：PLC設(shè)為192.168.1.10，設(shè)備設(shè)為192.168.1.20。

2、子網(wǎng)掩碼（Subnet Mask）

·定義：劃分IP地址的網(wǎng)絡(luò)部分和主機(jī)部分。

·作用：判斷設(shè)備是否在同一子網(wǎng)。

·常見配置：255.255.255.0（即/24），表示前3字節(jié)為網(wǎng)絡(luò)地址，最后1字節(jié)為主機(jī)地址。

·規(guī)則：同一子網(wǎng)的設(shè)備可直接通信，無(wú)需網(wǎng)關(guān)。

3、網(wǎng)關(guān)（Gateway）

·定義：連接不同子網(wǎng)的“出口”設(shè)備（如路由器）。

·作用：跨子網(wǎng)通信時(shí)，數(shù)據(jù)需通過(guò)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)。

·示例：若設(shè)備在192.168.1.0/24，PLC在192.168.2.0/24，雙方需設(shè)置網(wǎng)關(guān)為路由器的接口IP（如192.168.1.1和192.168.2.1）。

4、端口號(hào)（Port）

·定義：標(biāo)識(shí)應(yīng)用程序的通信端點(diǎn)（0~65535）。

·Modbus TCP默認(rèn)端口：502。

·作用：確保數(shù)據(jù)正確路由到目標(biāo)服務(wù)（如PLC的Modbus服務(wù)）。

二、網(wǎng)絡(luò)連接場(chǎng)景設(shè)置

1. 直連（PLC與設(shè)備直接通過(guò)網(wǎng)線連接）

·物理連接：使用直通線或交叉線（現(xiàn)代設(shè)備通常支持自動(dòng)協(xié)商）。

·IP配置原則：

·設(shè)備與PLC的IP必須在同一子網(wǎng)。

·子網(wǎng)掩碼相同，網(wǎng)關(guān)無(wú)需設(shè)置（不跨網(wǎng)段）。

·示例配置：

·PLC：IP=192.168.1.10，掩碼=255.255.255.0，網(wǎng)關(guān)=空。

·設(shè)備：IP=192.168.1.20，掩碼=255.255.255.0，網(wǎng)關(guān)=空。

·驗(yàn)證方法：

·使用ping命令測(cè)試連通性（如ping 192.168.1.20）。

2. 通過(guò)路由器連接（跨子網(wǎng)）

·物理連接：所有設(shè)備接入同一路由器。

·IP配置原則：

·各設(shè)備IP需屬于路由器連接的子網(wǎng)。

·子網(wǎng)掩碼匹配路由器配置。

·網(wǎng)關(guān)必須設(shè)為路由器的接口IP。

·示例配置：

·路由器接口1：IP=192.168.1.1，子網(wǎng)=192.168.1.0/24。

·路由器接口2：IP=192.168.2.1，子網(wǎng)=192.168.2.0/24。

·PLC：IP=192.168.1.10，掩碼=255.255.255.0，網(wǎng)關(guān)=192.168.1.1。

·設(shè)備：IP=192.168.2.20，掩碼=255.255.255.0，網(wǎng)關(guān)=192.168.2.1。

·驗(yàn)證方法：

·確認(rèn)路由器已啟用路由功能，并允許Modbus TCP流量（端口502）。

三、Modbus TCP協(xié)議核心細(xì)節(jié)

1、協(xié)議棧：

·基于TCP/IP，應(yīng)用層協(xié)議（OSI第7層）。

·默認(rèn)端口502，可自定義（需雙方一致）。

2、報(bào)文結(jié)構(gòu)：

·MBAP頭（Modbus Application Header）：

·事務(wù)標(biāo)識(shí)符（2字節(jié)）：匹配請(qǐng)求與響應(yīng)。

·協(xié)議標(biāo)識(shí)符（2字節(jié)）：固定為0x0000（表示Modbus TCP）。

·長(zhǎng)度字段（2字節(jié)）：后續(xù)數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。

·單元標(biāo)識(shí)符（1字節(jié)）：標(biāo)識(shí)從站設(shè)備（如PLC的站號(hào)）。

·PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元）：

·功能碼（1字節(jié)）：如0x03（讀保持寄存器）、0x10（寫多寄存器）。

·數(shù)據(jù)區(qū)：寄存器地址、數(shù)量、寫入值等。

3、與Modbus RTU的區(qū)別：

·無(wú)需CRC校驗(yàn)（TCP本身提供可靠性）。

·通過(guò)IP和端口尋址，而非串口地址。

四、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置關(guān)鍵點(diǎn)

1、IP規(guī)劃：

·確保所有設(shè)備IP且子網(wǎng)掩碼一致。

·避免IP沖突（如DHCP與靜態(tài)IP混用時(shí)需隔離）。

2、端口與防火墻：

·開放端口502（或自定義端口）的TCP入站規(guī)則。

·關(guān)閉不必要的防火墻或安全組策略。

3、路由配置：

·跨子網(wǎng)時(shí)，路由器需配置正確的路由表。

·使用traceroute或tracert檢查路徑是否可達(dá)。

4、測(cè)試工具：

·Ping：驗(yàn)證基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連通性。

·Telnet/Nmap：測(cè)試端口502是否開放（如telnet 192.168.1.10 502）。

·Modbus調(diào)試軟件：如ModScan（客戶端）、ModSim（服務(wù)器）。

五、常見問(wèn)題與解決

·無(wú)法連接：

·檢查IP、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)是否正確。

·確認(rèn)端口502未被占用或攔截。

·響應(yīng)超時(shí)：

·排查物理鏈路（網(wǎng)線、交換機(jī)故障）。

·確認(rèn)PLC的Modbus服務(wù)已啟用。

·跨子網(wǎng)通信失敗：

·檢查路由器是否允許Modbus TCP流量。

·確認(rèn)網(wǎng)關(guān)配置正確且路由表完整。

通過(guò)以上步驟，可系統(tǒng)化配置Modbus TCP設(shè)備與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，確保通信穩(wěn)定可靠。實(shí)際應(yīng)用中需結(jié)合具體設(shè)備手冊(cè)調(diào)整參數(shù)。