當(dāng)前位置：浙江海控教學(xué)設(shè)備有限公司>>機(jī)器人系列>>SKARB-17型工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置

SKARB-17型工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置

返回列表頁(yè)

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)采購(gòu)部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2023-12-12 11:12:01瀏覽次數(shù)：119次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  機(jī)器人系列

全部產(chǎn)品列表

暫無(wú)信息

浙江海控教學(xué)設(shè)備有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：43條

所在地區(qū)：

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

·設(shè)備外觀·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述實(shí)訓(xùn)裝置搭配了針對(duì)機(jī)器人教學(xué)知識(shí)點(diǎn)的配套實(shí)訓(xùn)模塊，如搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、模擬激光切割工作站、軌跡工作站，滿足工業(yè)機(jī)器人的全部知識(shí)點(diǎn)從入門到深入應(yīng)用的階梯式教學(xué)

詳細(xì)介紹

·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

實(shí)訓(xùn)裝置搭配了針對(duì)機(jī)器人教學(xué)知識(shí)點(diǎn)的配套實(shí)訓(xùn)模塊，如搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、模擬激光切割工作站、軌跡工作站，滿足工業(yè)機(jī)器人的全部知識(shí)點(diǎn)從入門到深入應(yīng)用的階梯式教學(xué)。系統(tǒng)以西門子PLC為總控制器，實(shí)現(xiàn)基于機(jī)器人的系統(tǒng)集成應(yīng)用，將各個(gè)模塊與機(jī)器人進(jìn)行有機(jī)搭配和組合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)模塊串聯(lián)應(yīng)用。
實(shí)訓(xùn)裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，系統(tǒng)開(kāi)放式模塊化設(shè)計(jì)，程序開(kāi)源，使教學(xué)、實(shí)訓(xùn)更加容易上手。實(shí)訓(xùn)裝置分為機(jī)器人教學(xué)應(yīng)用區(qū)和電氣控制器接線區(qū)，學(xué)生能夠根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)的電氣接線，提升綜合應(yīng)用能力。實(shí)訓(xùn)裝置支持多種不同實(shí)驗(yàn)切換，切換時(shí)只需在對(duì)應(yīng)硬件模塊上進(jìn)行機(jī)器人示教編程，即可進(jìn)行相應(yīng)的功能演示，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，方便不同實(shí)驗(yàn)靈活切換，適合高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校等機(jī)器人工程、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用（工業(yè)機(jī)器人方向）、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)等相關(guān)專業(yè)的《機(jī)器人與控制技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

·主要參數(shù)

  1.工作電源:單相三線AC220V±10% 50Hz；
  2.工作環(huán)境：溫度-5ºC～+40ºC；濕度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
  3.氣源壓力：0.4～0.6MPa；
  4.裝置容量：<1.5kVA；
  5.外形尺寸：1800mm*1120mm*1500mm；
  6.安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

（一）機(jī)器人工作站
  機(jī)器人工作站采用IRB120六自由度機(jī)器人,主要由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教盒、機(jī)器人底座組成。機(jī)器人本體通過(guò)配備多功能氣爪完成物件的抓取、放置、軌跡模擬畫(huà)圖、碼垛等操作。
（二）電氣控制系統(tǒng)
  采用西門子高性價(jià)比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU ST30，供電電壓DC20.4～28.8V，集成18路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數(shù)字量輸出（晶體管源型輸出），內(nèi)置18KB程序存儲(chǔ)器、12KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、10KB保持性存儲(chǔ)器、6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（200KHz），3軸高速脈沖輸出（100KHZ），集成RS485接口、以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
  觸摸屏采用昆侖通態(tài)MCGS TPC7062Ti，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主頻600MHz,內(nèi)存128M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800*480，四線電阻式觸摸屏（分辨率4096*4096）；集成以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、USB接口，可擴(kuò)展CAN總線接口，產(chǎn)品經(jīng)CE/FCC認(rèn)證，防護(hù)等級(jí)IP65，預(yù)裝MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版），具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。
（三）視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
  視覺(jué)檢測(cè)采用歐姆龍F(tuán)H-L550控制器和FZ-SC相機(jī)，有效像素?cái)?shù)30萬(wàn)，攝像面積4.8*3.6mm，彩色檢測(cè)，場(chǎng)景數(shù) 128 個(gè)，可利用流程編輯功能制作處理流程，支持串行 RS-232C 和網(wǎng)絡(luò) Ethernet 通訊，提供高速輸入1點(diǎn)、高速輸出4點(diǎn)、通用輸入 9點(diǎn)和通用輸出23點(diǎn)的并行通信，提供 DVI-I 監(jiān)控輸出，提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑 40mm，外圓直徑 70mm，供電電壓 24V，供電電流 440mA。
  智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
（四）模擬激光切割工作站
  安裝底板250*200*10mm，鋁合金材質(zhì)，表面陽(yáng)極氧化噴細(xì)沙處理。包含不同形狀的軌跡圖形，軌跡路徑包含圓形、三角形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線，配合機(jī)器人激光筆手爪，完成模擬激光切割編程實(shí)訓(xùn)。
（五）搬運(yùn)裝配工作站
  鋁合金材質(zhì)，表面陽(yáng)極氧化噴細(xì)沙處理，提供4種不同大小、顏色的工件，工件可進(jìn)行組合完成裝配。工作流程：機(jī)器人將工件搬運(yùn)至輸送帶，輸送帶啟動(dòng)加工件經(jīng)過(guò)相機(jī)，相機(jī)進(jìn)行拍照處理，分辨工件的大小、形狀，將處理結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC，機(jī)器人根據(jù)結(jié)果將工件放置合適的位置。
（六）模擬軌跡工作站
  鋁合金材質(zhì)，表面陽(yáng)極氧化噴細(xì)沙處理，提供形狀、字母等軌跡圖形，配合機(jī)器人激光手爪，完成模擬軌跡編程實(shí)訓(xùn)。
（七）實(shí)訓(xùn)臺(tái)
  實(shí)訓(xùn)臺(tái)主體部分采用型材搭建而成，帶有萬(wàn)向腳輪，方便移動(dòng)和固定。單個(gè)工作臺(tái)外形大體尺寸為：1800mm*1120mm*800mm（L*W*H）。
  臺(tái)面采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)20*80鋁型材，經(jīng)加固處理，用于安裝工業(yè)機(jī)器人及其它實(shí)訓(xùn)模塊。在型材中放置有多種螺母，各模塊均可自由調(diào)整位置。
  實(shí)訓(xùn)臺(tái)下方設(shè)置有抽屜式網(wǎng)孔板，用于安裝電氣控制元件，網(wǎng)孔板采用“橫二豎六”橢圓長(zhǎng)孔加工，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。
（八）氣動(dòng)系統(tǒng)
  氣動(dòng)系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、氣源處理件、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)附件組成。
  采用奧突斯空氣壓縮機(jī)，供電電壓AC220V，功率550W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
（九）電腦桌
  主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30*30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
  桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
  鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個(gè)性化圓角R設(shè)計(jì)避免撞傷，帶有儲(chǔ)物筆盒，通過(guò)加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
桌體配有4個(gè)帶剎車萬(wàn)向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。2寸雙軸承結(jié)構(gòu)，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
  尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面離地800mm)。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）實(shí)訓(xùn)臺(tái)認(rèn)知與操作類實(shí)訓(xùn)
  1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)原理與模塊認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
  2.電氣元件認(rèn)知與裝配實(shí)訓(xùn)
  3.氣動(dòng)元件認(rèn)知與裝配實(shí)訓(xùn)
（二）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)類實(shí)訓(xùn)
  1.機(jī)器人本體、控制器、示教器認(rèn)知
  2.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作一（軸數(shù)計(jì)數(shù)器更新等）
  3.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作二（單軸、線性、重定位運(yùn)動(dòng)等）
  4.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作三（程序與系統(tǒng)的加載與備份等）
  5.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作四（常用快捷操作等）
  6.工業(yè)機(jī)器人工件/工具坐標(biāo)標(biāo)定
  7.機(jī)器人DeviceNet總線配置
  8.機(jī)器人I/O信號(hào)配置
  9.工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)一（新建程序數(shù)據(jù)等）
  10.工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)二（新建例行程序等）
  11.工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)三（例行程序編寫(xiě)等）
  12.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位示教
  13.工業(yè)機(jī)器人節(jié)拍優(yōu)化技巧
  14.工業(yè)機(jī)器人手自動(dòng)運(yùn)行
  15.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)
  16.工業(yè)機(jī)器人故障處理方法
（三）PLC應(yīng)用基礎(chǔ)類實(shí)訓(xùn)
  1.PLC認(rèn)知及選型
  2.PLC電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  3.PLC編程基礎(chǔ)
4.PLC綜合應(yīng)用編程實(shí)例
（四）工業(yè)相機(jī)應(yīng)用類實(shí)訓(xùn)
  1.智能工業(yè)相機(jī)認(rèn)知
  2.智能工業(yè)相機(jī)選型
  3.智能工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建
4.智能工業(yè)相機(jī)工程建立與測(cè)試
  5.智能工業(yè)相機(jī)通訊配置及應(yīng)用
  6.智能工業(yè)相機(jī)檢測(cè)案例應(yīng)用