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SKDRB-40型工業(yè)機(jī)器人虛擬訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)裝置

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產(chǎn)品簡介

·設(shè)備外觀·設(shè)計(jì)簡述實(shí)訓(xùn)裝置是在計(jì)算機(jī)中構(gòu)造虛擬的六自由度工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境，學(xué)員可以使用真實(shí)的手持盒，操作虛擬工業(yè)環(huán)境中的虛擬機(jī)器人，包括示教、再現(xiàn)編程等

詳細(xì)介紹

·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡述

實(shí)訓(xùn)裝置是在計(jì)算機(jī)中構(gòu)造虛擬的六自由度工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境，學(xué)員可以使用真實(shí)的手持盒，操作虛擬工業(yè)環(huán)境中的虛擬機(jī)器人，包括示教、再現(xiàn)編程等。都能在系統(tǒng)中通過工業(yè)機(jī)器人的三維圖形仿真出來。實(shí)訓(xùn)裝置需采用真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和真實(shí)手持示教器控制虛擬的工業(yè)機(jī)器人完成工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場示教編程教學(xué)要求。配仿KUKA、ABB兩個(gè)不同品牌工業(yè)機(jī)器人手持示教盒，通過更換手持示教器能夠?qū)UKA、ABB兩種品牌工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場示教編程訓(xùn)練。能夠支持外部三維模型的導(dǎo)入功能，增加教學(xué)的多樣性。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有機(jī)器人碰撞檢測功能，可以檢測學(xué)示教過程中發(fā)生的碰撞錯(cuò)誤。

·主要參數(shù)

1.工作電源：單相三線～220V±10%50Hz；

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃,相對濕度＜85%(25℃),海拔＜4000m；

3.裝置容量：＜0.5kVA；

4.外形尺寸：590mm×500mm×1000mm
5.安全保護(hù)：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)，安全性符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

1.控制系統(tǒng)是具有工業(yè)用工業(yè)機(jī)器人控制器?？刂破鞑捎肁RM處理器，具有以太網(wǎng)、CAN、RS485接口，支持Modbus、CanOpen、TCP/IP 通許協(xié)議。

2.控制系統(tǒng)能同時(shí)（或分別）控制計(jì)算機(jī)中虛擬工業(yè)機(jī)器人和真實(shí)機(jī)器人的運(yùn)動。

3.控制軸數(shù)：6軸。

4.控制系統(tǒng)能夠和多個(gè)品牌工業(yè)機(jī)器人手持示教器通訊，通過更換手持示教器能夠?qū)UKA、ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場示教編程訓(xùn)練。
5.控制系統(tǒng)既可以控制器人位置、動作及狀態(tài)，又能夠?qū)崟r(shí)控制虛擬機(jī)器人的位置、動作及狀態(tài)。