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低速定制款HT3000D平板窄波測(cè)速雷達(dá)傳感器火車(chē)?yán)? onload=

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1、原理窄波平板測(cè)速雷達(dá)是道路車(chē)速檢測(cè)雷達(dá)，利用多普勒原理檢測(cè)或者回波的車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路車(chē)輛速度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并通過(guò)通訊接口把這些信息傳輸回來(lái)，為實(shí)施智能交通管理提供所需交通信息

詳細(xì)介紹

1、原理

窄波平板測(cè)速雷達(dá)是道路車(chē)速檢測(cè)雷達(dá)，利用多普勒原理檢測(cè)或者回波的車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路車(chē)輛速度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并通過(guò)通訊接口把這些信息傳輸回來(lái)，為實(shí)施智能交通管理提供所需交通信息。

此外，該傳感器很適用于例如火車(chē)緩行的速度信息采集。

2、簡(jiǎn)介

雷達(dá)為一種測(cè)速雷達(dá)設(shè)備，其工作原理為雷達(dá)所發(fā)射的高頻信號(hào)照射在其作用范圍內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)反射時(shí)改變頻率值（多普勒效應(yīng)）。這種多普勒頻移正比于移動(dòng)目標(biāo)的速度。

該測(cè)速雷達(dá)的主要特性為狹窄的輻射場(chǎng)型，保證狹窄的探測(cè)區(qū)域。被監(jiān)控的目標(biāo)車(chē)進(jìn)入狹窄的探測(cè)區(qū)域之后，雷達(dá)測(cè)速儀發(fā)送觸發(fā)信號(hào),通過(guò)RS232通訊協(xié)議與外部控制設(shè)備（計(jì)算機(jī)）連接。

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測(cè)速雷達(dá)產(chǎn)生中心頻率24Ghz的電磁波發(fā)射出去，目標(biāo)回波和發(fā)射機(jī)直接耦合過(guò)來(lái)的信號(hào)加到接收機(jī)混頻器內(nèi)。在微波傳播到目標(biāo)并返回天線(xiàn)的這段時(shí)間內(nèi)發(fā)射機(jī)頻率較之回波頻率已經(jīng)有了變化，因此在混頻輸出端就出現(xiàn)了差頻電壓，后者經(jīng)放大濾波后進(jìn)入數(shù)字信號(hào)處理單元。由于差頻電壓的頻率與目標(biāo)的速度有關(guān)，所以經(jīng)數(shù)字信號(hào)處理后就可以得到速度。

測(cè)速雷達(dá)原理示意圖如上圖所示。如果測(cè)量車(chē)速，安裝于道路的正上方發(fā)射出在平行于車(chē)道方向均具有一定張角（發(fā)射角和方位角）的微波波束在路面投影出橢圓形微波“陰影”，微波束經(jīng)路面和車(chē)道上的車(chē)輛反射后被雷達(dá)接收，通過(guò)混頻產(chǎn)生差頻信號(hào)，由于差頻信號(hào)頻率與車(chē)速相關(guān)，而信號(hào)強(qiáng)度與車(chē)輛是否存在相關(guān)，這樣通過(guò)一定的數(shù)字信號(hào)處理便可以得到該車(chē)的速度信息。雷達(dá)發(fā)射波束角度為水平界面不大于 5°；垂直界面不大于 6°，投影到地面的監(jiān)測(cè)范圍為長(zhǎng)度2m～4m，寬度不大于2m，檢測(cè)范圍占據(jù)監(jiān)測(cè)車(chē)道的 2/3，因此雷達(dá)只對(duì)監(jiān)測(cè)車(chē)道的車(chē)輛速度進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)相鄰車(chē)道的車(chē)輛不檢測(cè)。

測(cè)速雷達(dá)采用的是中心頻率為24GHz的微波信號(hào)，因此具有高頻微波的所有特性。

綜合來(lái)說(shuō)主要有以下特點(diǎn)：

自主研發(fā)，通過(guò)RS232數(shù)據(jù)輸出接口和協(xié)議；
安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。測(cè)速雷達(dá)可以側(cè)向安裝于道路邊，也可以安裝在車(chē)道的正上方；
在惡劣氣候條件下性能同樣出色。窄波雷達(dá)不易受風(fēng)、雨、霧、冰雹等影響。

與其他測(cè)速雷達(dá)相比，測(cè)速雷達(dá)具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

中心頻率24GHz。這是自由使用頻率，也符合ISM及歐盟關(guān)于車(chē)流量檢測(cè)雷達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)；
有兩種類(lèi)型的檢測(cè)自動(dòng)切換，車(chē)速模式和雷達(dá)回波模式；
在惡劣的環(huán)境下仍可以正常工作，具備自檢功能；
結(jié)構(gòu)是防水抗撞機(jī)箱，包含高頻發(fā)射器、微處理器和數(shù)據(jù)處理交換電路板，全部安裝于密封外殼內(nèi)。

3、技術(shù)參數(shù)

天線(xiàn)類(lèi)型：平板型微帶陣列天線(xiàn)
工作頻率：15GHz
頻率偏離誤差：≤ ±45 MHz
天線(xiàn)波束寬度: 4°×6°
發(fā)射功率：5mw
工作溫度大于：-20℃～＋60℃
工作濕度范圍：5%RH~95%RH
測(cè)速范圍：低速定制版（1～ 50）km/h
測(cè)速準(zhǔn)確度：低速定制版1km/h
反應(yīng)時(shí)間：26ms
方向信息：有
電源：12VDC
功耗：≤5 瓦

雷達(dá)數(shù)據(jù)通訊協(xié)議

串口通信協(xié)議

與測(cè)速儀連接的RS232通信串口應(yīng)有下列設(shè)置：

– 波特率 9600 比特/秒

– 停止位 1

– 數(shù)據(jù)位 8

– 奇偶校驗(yàn) 無(wú)

RS485輸出格式：

車(chē)輛在進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)觸發(fā)并給出速度值，共計(jì)4個(gè)字節(jié)，

FC、FB	觸發(fā)信號(hào)，用于區(qū)別方向，其中FC：正向速度，F(xiàn)B：反向速度
FA、FD	速度數(shù)據(jù)包前綴（FC對(duì)應(yīng)FA，F(xiàn)B對(duì)應(yīng)FD）
S	速度值，十六進(jìn)制，單位KM/H
00	內(nèi)部字節(jié)

雷達(dá)測(cè)速是主動(dòng)模式，不需要給雷達(dá)發(fā)送特殊命令，當(dāng)有車(chē)輛經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)域（不區(qū)分來(lái)向和去向），并滿(mǎn)足設(shè)定的限速及信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，雷達(dá)會(huì)自動(dòng)給出觸發(fā)信號(hào)。

也就是測(cè)來(lái)向（反向）車(chē)輛。車(chē)輛在進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，雷達(dá)就立刻給出觸發(fā)信號(hào)及速度值，格式如下：