X5-HMA4管網(wǎng)檢測機器人檢測過程中,可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻,可快速抓取缺陷圖片;檢測完成后,可立即得到檢測報告。
主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡,可實時將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器;并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)平臺賬號,使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng),可對設(shè)備進行在線管理。
X5-HMA4管網(wǎng)檢測機器人技術(shù)參數(shù)
旋轉(zhuǎn)直視鏡頭(選配) | 1 | 1、 適應(yīng)管徑:200mm~250mm; 2、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 90° 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位; 3、 照明光源:4顆3W泛光LED; 4、 調(diào)焦變倍:定焦; 5、 成像系統(tǒng):彩色,1/3"2.0M CMOS,分辨率200W(1920*1080),靈敏度0.03Lux; 6、 防護等級:IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 7、 工作溫度:-10℃~50℃; 8、 尺寸:167.5mm*87mm*81mm ; 9、重量:1.3kg。 |
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑:140mm~300mm; 2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 3、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 4、驅(qū)動:雙25W直流電機,6輪驅(qū)動,行走速度可達15m/min; 5、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,爬坡能力45°; 6、電路保護:電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護; 7、照明光源:前向3顆10W高亮聚光LED照明燈;光源光強亮度連續(xù)可調(diào); 8、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率200W(1920*1080); 9、定位功能:內(nèi)置定位探棒,發(fā)射頻率8K ; 10、車輪:配有6寸、4寸、3寸三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 11、防護:IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 12、工作溫度:-10℃~50℃; 13、尺寸:385mm*126mm*102mm; 14、重量:10.7kg(裝配3寸輪重量)。 |
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置:采用平板,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等; 3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻,且分辨率可調(diào); 4、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)等信息,并可設(shè)置字體、字號、背景色; 5、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、 輔助功能:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示; 8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 9、 交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析。 |