誤區(qū)五：對精確性和可重復(fù)性的誤解

　　一臺精確的機(jī)器是可以重復(fù)的，但一個(gè)可重復(fù)性的機(jī)器不一定具有精確性?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)定的工作路徑，在既定的位置之間精確往返來體現(xiàn)的。

　　精確性是依照工作路徑精確地移動到一個(gè)經(jīng)過計(jì)算的點(diǎn)來體現(xiàn)的。搬運(yùn)動作中機(jī)器人通過計(jì)算移動到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是機(jī)器人的精確性能。精確性與機(jī)械耐受度以及機(jī)器人手臂的精確度有直接的關(guān)系。

　　精確性與機(jī)械手臂的機(jī)械精度有著極大的關(guān)系，精度越高，才能保證有精確的高速度，機(jī)器人減速器是保證機(jī)器人精度的一個(gè)重要的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。

　　誤區(qū)六：選擇機(jī)器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣

　　大多數(shù)機(jī)器人制造商思索更多的可能是機(jī)器人的控制器而不是機(jī)械性能。但是假定一旦配置了機(jī)器人，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間就主要依賴于機(jī)械的耐用性。產(chǎn)品喪失生產(chǎn)能力很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差構(gòu)成的，而是由于機(jī)械性能不好構(gòu)成的。

　　通常選擇一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)是基于運(yùn)用者對控制器和軟件的知曉。假定在這方面機(jī)器人同時(shí)又有很出色的機(jī)械性能，那么這將是一個(gè)非常具有競爭力的優(yōu)勢。相反，如果機(jī)器人在安裝以后需要不斷地進(jìn)行維修，那么精通控制所帶來省時(shí)優(yōu)勢將很快被消耗掉。

　　機(jī)械部分是首先保證工業(yè)機(jī)器人性能的關(guān)鍵，精度，速度和耐用度，都與機(jī)械部分有著極大的關(guān)系。機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成比較簡單，一般就是馬達(dá)與減速器，如果選用的機(jī)器人經(jīng)常需要維修減速器部分，或其他機(jī)械結(jié)構(gòu)，那是非常麻煩的。

霍尼韋爾 MC-TLPA02

ABB 3HNA006147-001

ABB 3HNA023093-001

ABB PDB-02 3HNA023093-001

ABB PDB-01 3HNA006147-001

ABB 1N2140

ABB 3HAC025562-001

ABB D2D160-CE02-11

ABB 3BHE024577R0101 PPC907 BE101

BERGER LAHR RDM 51122/50 LWC

GE DS200TCEAG1BTF

HONEYWELL TK-RPCXX1

"ICS TRIPLEX" T8403

ABB HESG324063R100 216DB61

EMERSON "A6312/06"

西門子 6FC5357-0BB25-0AB0

HONEYWELL 51305348-100

AB 1746-0B16

ABB SACE PR112/P

ABB PM581-ETH 1SAP140100R0170

本特利 330709-000-070-10-02-00

EPRO PR6423/002-030

ABB 3BHE022293R0101 PCD232

SIEMENS 6EP1961-3BA21

Moxa EDS-205A-S-SC

P+F KFD2-VR4-EX1.26

SIEMENS 6ES7343-1CX10-0XE0

SIEMENS 6AV2124-0QC02-0AX1

本特利 3500/05-01-01-01-00-01

SIEMENS 6ES7410-5HX08-0AB0

BENDER IRDH275-435