誤區(qū)五：對精確性和可重復性的誤解

　　一臺精確的機器是可以重復的，但一個可重復性的機器不一定具有精確性。可重復性是指機器人依照規(guī)定的工作路徑，在既定的位置之間精確往返來體現的。

　　精確性是依照工作路徑精確地移動到一個經過計算的點來體現的。搬運動作中機器人通過計算移動到一些既定點的位置，運用的是機器人的精確性能。精確性與機械耐受度以及機器人手臂的精確度有直接的關系。

　　精確性與機械手臂的機械精度有著極大的關系，精度越高，才能保證有精確的高速度，機器人減速器是保證機器人精度的一個重要的關鍵結構。

　　誤區(qū)六：選擇機器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣

　　大多數機器人制造商思索更多的可能是機器人的控制器而不是機械性能。但是假定一旦配置了機器人，正常運轉時間就主要依賴于機械的耐用性。產品喪失生產能力很可能不是由于控制器和電子設備差構成的，而是由于機械性能不好構成的。

　　通常選擇一個機器人系統(tǒng)是基于運用者對控制器和軟件的知曉。假定在這方面機器人同時又有很出色的機械性能，那么這將是一個非常具有競爭力的優(yōu)勢。相反，如果機器人在安裝以后需要不斷地進行維修，那么精通控制所帶來省時優(yōu)勢將很快被消耗掉。

　　機械部分是首先保證工業(yè)機器人性能的關鍵，精度，速度和耐用度，都與機械部分有著極大的關系。機器人的機構組成比較簡單，一般就是馬達與減速器，如果選用的機器人經常需要維修減速器部分，或其他機械結構，那是非常麻煩的。

霍尼韋爾 MC-TLPA02

ABB 3HNA006147-001

ABB 3HNA023093-001

ABB PDB-02 3HNA023093-001

ABB PDB-01 3HNA006147-001

ABB 1N2140

ABB 3HAC025562-001

ABB D2D160-CE02-11

ABB 3BHE024577R0101 PPC907 BE101

BERGER LAHR RDM 51122/50 LWC

GE DS200TCEAG1BTF

HONEYWELL TK-RPCXX1

"ICS TRIPLEX" T8403

ABB HESG324063R100 216DB61

EMERSON "A6312/06"

西門子 6FC5357-0BB25-0AB0

HONEYWELL 51305348-100

AB 1746-0B16

ABB SACE PR112/P

ABB PM581-ETH 1SAP140100R0170

本特利 330709-000-070-10-02-00

EPRO PR6423/002-030

ABB 3BHE022293R0101 PCD232

SIEMENS 6EP1961-3BA21

Moxa EDS-205A-S-SC

P+F KFD2-VR4-EX1.26

SIEMENS 6ES7343-1CX10-0XE0

SIEMENS 6AV2124-0QC02-0AX1

本特利 3500/05-01-01-01-00-01

SIEMENS 6ES7410-5HX08-0AB0

BENDER IRDH275-435