誤區(qū)三：低估了電纜的管理問題

　　正如看起來那么簡單，也可能由于看起來過于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到機(jī)械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的路徑對于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估計(jì)將導(dǎo)致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不必要的動作。并且，如果不運(yùn)用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會導(dǎo)致電線的損壞和停機(jī)。

　　目前運(yùn)用的機(jī)器人末端執(zhí)行器(end-effector)，一般是氣體驅(qū)動或電器驅(qū)動的，無可避免的會有相應(yīng)的氣管或電纜銜接。大部分的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機(jī)器人運(yùn)動控制的時分要相當(dāng)?shù)牧粢?也有一部的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這時就非常的方便，只要考慮手臂與末端執(zhí)行器的相對運(yùn)動時線纜的管理就可以的。

　　誤區(qū)四：在選擇機(jī)器人系統(tǒng)之前應(yīng)思索的問題

　　通過對每個應(yīng)用的考慮，當(dāng)系統(tǒng)安裝以后，你就可以肯定各個方面的應(yīng)用是你需求的以及避免由于可能呈現(xiàn)的錯誤而構(gòu)成的嚴(yán)重超支。

　　除這些之外，還有就是機(jī)器人的工作行程也是要考慮的問題之一。行程確定時，不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的行程來確定是否可以達(dá)到應(yīng)用的要求，應(yīng)該要實(shí)際考慮到末端執(zhí)行器安裝后，機(jī)器人的運(yùn)動軌跡是否可能達(dá)到行程所需。這也是要進(jìn)行模擬仿真的關(guān)鍵原因之一。

　　對于環(huán)境來說，不同的環(huán)境，會有專門定制的工業(yè)機(jī)器人，比如噴涂行業(yè)需要的是有防爆能力的工業(yè)機(jī)器人，這與標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人就有所不同，還有潔凈室的使用等等。還有機(jī)器人的可靠性與其故障率，消耗的電力等等都是在選用是必須要考慮的問題。

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