履帶自行剪叉升降機采用履帶行走，就象給升降機鋪了一道無限延長的軌道一樣，使它能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過各種復雜路況.由于接地面積大，所以增大了升降機在松軟、泥濘路面上的通過能力，降低了下陷量。由于履帶板上有花紋并能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會滑轉(zhuǎn)。從技術(shù)的角度來看，履帶的作用是借助與其嚙合的主動輪傳遞驅(qū)動力矩或制動力矩，依靠與地面的相互作用產(chǎn)生牽引力或制動力。負重輪支撐的戰(zhàn)斗總質(zhì)量緊緊壓在下支履帶上，能增大下支履帶與地面的接觸面積，而履帶上的花紋能增加其附著性能。 

履帶自行剪叉升降機是靠剪刀式支承架的展開與折疊來完成貨物平臺的升降，其動力是通過油缸的伸縮來推動剪刀的展開與折疊。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障。由于油缸的伸縮速度是由油泵的流量決定的，一般在設(shè)計油缸速度時速度很慢，其速度為200mm/分鐘，且與油缸相連的進油管直徑為Φ6mm。萬一油管斷裂，液壓油也只能從Φ6mm的進油口回油，所以下降速度也是很慢，因此不會造成破壞與損失。舉升機構(gòu)采用高強度錳鋼鉅形管制作。設(shè)有防止升降機超載的安全保護裝置。設(shè)有防止液壓管路破裂的安全保護閥。設(shè)有停電情況下的應急下降裝置。