s7-200的三種程序組織單位（POU）指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符，主程序總是*個(gè)制表符，后面是子程序或中斷程序。

一個(gè)項(xiàng)目（Project）包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。

程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。

²        ²        在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。

數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成。

數(shù)據(jù)被編譯后，下載到可編程控制器，注釋被忽略。

系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。

²        ²        單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕，或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo)，可查看并編輯系統(tǒng)塊。

系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器，為PLC提供新的系統(tǒng)配置。

圖1  “系統(tǒng)塊”塊對(duì)話框

完整的一條指令，應(yīng)該包含指令符+操縱數(shù)（當(dāng)然不包括那些單指令，比如NOT等）。其中的操縱數(shù)是指令要執(zhí)行的目標(biāo)，也就是指令要進(jìn)行操縱的地址。

我們知道，在PLC中劃有各種用途的存儲(chǔ)區(qū)，比如物理輸進(jìn)輸出區(qū)P、映像輸進(jìn)區(qū)I、映像輸出區(qū)Q、位存儲(chǔ)區(qū)M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)區(qū)DB和L等，同時(shí)我們還知道，每個(gè)區(qū)域可以用位（BIT）、字節(jié)（BYTE）、字（WORD）、雙字（DWORD）來衡量，或者說來確切的大小。當(dāng)然定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C不存在這種衡量體制，它們僅用位來衡量。由此我們可以得到，要描述一個(gè)地址，至少應(yīng)該包含兩個(gè)要素：

1、存儲(chǔ)的區(qū)域

2、這個(gè)區(qū)域中具體的位置

比如：A Q2.0

其中的A是指令符，Q2.0是A的操縱數(shù)，也就是地址。這個(gè)地址由兩部分組成：

Q：指的是映像輸出區(qū)

2.0：就是這個(gè)映像輸出區(qū)第二個(gè)字節(jié)的第0位。

由此，我們得出， 一個(gè)確切的地址組成應(yīng)該是：

〖存儲(chǔ)區(qū)符〗〖存儲(chǔ)區(qū)尺寸符〗〖尺寸數(shù)值〗.〖位數(shù)值〗，例如：DBX200.0。

DB X 200 . 0

其中，我們又把〖存儲(chǔ)區(qū)符〗〖存儲(chǔ)區(qū)尺寸符〗這兩個(gè)部分合稱為：地址標(biāo)識(shí)符。這樣，一個(gè)確切的地址組成，又可以寫成：

地址標(biāo)識(shí)符 + 確切的數(shù)值單元

【間接尋址的概念】

尋址，就是指令要進(jìn)行操縱的地址。給定指令操縱的地址方法，就是尋址方法。

在談間接尋址之前，我們簡單的了解一下直接尋址。所謂直接尋址，簡單的說，就是直接給出指令的確切操縱數(shù)，象上面所說的，A Q2.0，就是直接尋址，對(duì)于A這個(gè)指令來說，Q2.0就是它要進(jìn)行操縱的地址。

這樣看來，間接尋址就是間接的給出指令的確切操縱數(shù)。對(duì)，就是這個(gè)概念。

比如：A Q[MD100] ，A T[DBW100]。程序語句中用方刮號(hào) [ ] 標(biāo)明的內(nèi)容，間接的指明了指令要進(jìn)行的地址，這兩個(gè)語句中的MD100和DBW100稱為指針Pointer，它指向它們其中包含的數(shù)值，才是指令真正要執(zhí)行的地址區(qū)域的確切位置。間接由此得名。

西門子的間接尋址方式計(jì)有兩大類型：存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。

【存儲(chǔ)器間接尋址】

存儲(chǔ)器間接尋址的地址給定格式是：地址標(biāo)識(shí)符+指針。指針?biāo)甘敬鎯?chǔ)單元中所包含的數(shù)值，就是地址的確切數(shù)值單元。

存儲(chǔ)器間接尋址具有兩個(gè)指針格式：單字和雙字。

單字指針是一個(gè)16bit的結(jié)構(gòu)，從0-15bit，指示一個(gè)從0-65535的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值就是被尋址的存儲(chǔ)區(qū)域的編號(hào)。

雙字指針是一個(gè)32bit的結(jié)構(gòu)，從0-2bit，共三位，按照8進(jìn)制指示被尋址的位編號(hào)，也就是0-7；而從3-18bit，共16位，指示一個(gè)從0-65535的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值就是被尋址的字節(jié)編號(hào)　　　指針可以存放在M、DI、DB和L區(qū)域中，也就是說，可以用這些區(qū)域的內(nèi)容來做指針。

單字指針和雙字指針在使用上有很大區(qū)別。下面舉例說明：

L DW#16#35 //將32位16進(jìn)制數(shù)35存進(jìn)ACC1　　T MD2 //這個(gè)值再存進(jìn)MD2，這是個(gè)32位的位存儲(chǔ)區(qū)域

L +10 //將16位整數(shù)10存進(jìn)ACC1，32位16進(jìn)制數(shù)35自動(dòng)移動(dòng)到ACC2

T MW100 //這個(gè)值再存進(jìn)MW100，這是個(gè)16位的位存儲(chǔ)區(qū)域

OPN DBW[MW100] //打開DBW10。這里的[MW100]就是個(gè)單字指針，存放指針的區(qū)域是M區(qū)，

MW100中的值10，就是指針間接的地址，它是個(gè)16位的值！

--------

L L#+10 //以32位形式，把10放進(jìn)ACC1，此時(shí)，ACC2中的內(nèi)容為：16位整數(shù)10

T MD104 //這個(gè)值再存進(jìn)MD104，這是個(gè)32位的位存儲(chǔ)區(qū)域

A I[MD104] //對(duì)I1.2進(jìn)行與邏輯操縱！

=DIX[MD2] //賦值背景數(shù)據(jù)位DIX6.5！

A DB[MW100].DBX[MD2] //讀進(jìn)DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)

=Q[MD2] //賦值給Q6.5

A DB[MW100].DBX[MD2] //讀進(jìn)DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)

=Q[MW100] //錯(cuò)誤??！沒有Q10這個(gè)元件

從上面系列舉例我們至少看出來一點(diǎn)：

單字指針只應(yīng)用在地址標(biāo)識(shí)符是非位的情況下。的確，單字指針前面描述過，它確定的數(shù)值是0-65535，而對(duì)于byte.bit這種具體位結(jié)構(gòu)來說，只能用雙字指針。這是它們的*個(gè)區(qū)別，單字指針的另外一個(gè)限制就是，它只能對(duì)T、C、DB、FC和FB進(jìn)行尋址，通俗地說，單字指針只可以用來指代這些存儲(chǔ)區(qū)域的編號(hào)。

相對(duì)于單字指針，雙字指針就沒有這樣的限制，它不僅可以對(duì)位地址進(jìn)行尋址，還可以對(duì)BYTE、WORD、DWORD尋址，并且沒有區(qū)域的限制。不過，有得必有失，在對(duì)非位的區(qū)域進(jìn)行尋址時(shí)，必須確保其0-2bit為全0！

總結(jié)一下：

單字指針的存儲(chǔ)器間接尋址只能用在地址標(biāo)識(shí)符是非位的場合；雙字指針由于有位格式存在，所以對(duì)地址標(biāo)識(shí)符沒有限制。也正是由于雙字指針是一個(gè)具有位的指針，因此，當(dāng)對(duì)字節(jié)、字或者雙字存儲(chǔ)區(qū)地址進(jìn)行尋址時(shí)，必須確保雙字指針的內(nèi)容是8或者8的倍數(shù)。

現(xiàn)在，我們來分析一下上述例子中的A I[MD104] 為什么后是對(duì)I1.2進(jìn)行與邏輯操縱。

通過L L#+10 ，我們知道存放在MD104中的值應(yīng)該是：

MD104：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010

當(dāng)作為雙字指針時(shí)，就應(yīng)該按照3-18bitbyte，0-2bitbit來確定指令要操縱的地址，因此：

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010 = 1.2

【地址寄存器間接尋址】

在先前所說的存儲(chǔ)器間接尋址中，間接指針用M、DB、DI和L直接，就是說，指針指向的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容就是指令要執(zhí)行的確切地址數(shù)值單元。但在寄存器間接尋址中，指令要執(zhí)行的確切地址數(shù)值單元，并非寄存器指向的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容，也就是說，寄存器本身也是間接的指向真正的地址數(shù)值單元。從寄存器到得出真正的地址數(shù)值單元，西門子提供了兩種途徑：

1、區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址

2、區(qū)域間寄存器間接尋址

地址寄存器間接尋址的一般格式是：

〖地址標(biāo)識(shí)符〗〖寄存器,P#byte.bit〗，比如：DIX[AR1,P#1.5] 或 M[AR1,P#0.0] 。

〖寄存器,P#byte.bit〗統(tǒng)稱為：寄存器尋址指針，而〖地址標(biāo)識(shí)符〗在上帖中談過，它包含〖存儲(chǔ)區(qū)符〗+〖存儲(chǔ)區(qū)尺寸符〗。但在這里，情況有所變化。比較一下剛才的例子：

DIX [AR1,P#1.5]

X [AR1,P#1.5]

DIX可以以為是我們通常定義的地址標(biāo)識(shí)符，DI是背景數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)區(qū)域，X是這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域的尺寸符，指的是背景數(shù)據(jù)塊中的位。但下面一個(gè)示例中的M呢？X只是了存儲(chǔ)區(qū)域的尺寸符，那么存儲(chǔ)區(qū)域符在哪里呢？毫無疑問，在AR1中！

DIX [AR1,P#1.5] 這個(gè)例子，要尋址的地址區(qū)域事先已經(jīng)確定，AR1可以改變的只是這個(gè)區(qū)域內(nèi)的確切地址數(shù)值單元，所以我們稱之為：區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址方式，相應(yīng)的，這里的[AR1,P#1.5] 就叫做區(qū)域內(nèi)尋址指針。

X [AR1,P#1.5] 這個(gè)例子，要尋址的地址區(qū)域和確切的地址數(shù)值單元，都未事先確定，只是確定了存儲(chǔ)大小，這就是意味著我們可以在不同的區(qū)域間的不同地址數(shù)值單元以給定的區(qū)域大小進(jìn)行尋址，所以稱之為：區(qū)域間寄存器間接尋址方式，相應(yīng)的，這里的[AR1,P#1.5] 就叫做區(qū)域間尋址指針。

既然有著區(qū)域內(nèi)和區(qū)域間尋址之分，那么，同樣的AR1中，就存有不同的內(nèi)容，它們代表著不同的含義。

【AR的格式】

地址寄存器是專門用于尋址的一個(gè)特殊指針區(qū)域，西門子的地址寄存器共有兩個(gè)：AR1和AR2，每個(gè)32位。

當(dāng)使用在區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址中時(shí)，我們知道這時(shí)的AR中的內(nèi)容只是指明數(shù)值單元，因此，區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址時(shí)，寄存器中的內(nèi)容等同于上帖中提及的存儲(chǔ)器間接尋址中的雙字指針，也就是：

其0-2bit，bit位，3-18bitbyte字節(jié)。其第31bit固定為0。