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機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-100

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更新時(shí)間：2024-11-16 08:21:30瀏覽次數(shù)：50次

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機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-100機(jī)器人碰撞防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)版本6 bar 時(shí)的釋放力：1,470 牛頓6 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩：41牛米建議搬運(yùn)重量：8公斤貨號(hào)： 描述八種尺寸的碰撞保護(hù)，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)特點(diǎn)? 防止發(fā)生碰撞時(shí)損壞? 在機(jī)械過(guò)載時(shí)停止機(jī)器人? 手動(dòng)返回起始位置 – 簡(jiǎn)單而精確? 無(wú)級(jí)氣動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)載閾值? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)的型號(hào)工作原理機(jī)器人和工具側(cè)面通過(guò)氣動(dòng)方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個(gè)剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過(guò)設(shè)定氣壓。如果發(fā)生過(guò)載，工具側(cè)就會(huì)屈服。傳感器檢測(cè)到偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號(hào)，從而停止整個(gè)單元。一旦錯(cuò)誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個(gè)集成調(diào)節(jié)螺釘手動(dòng)將裝置居中在其初始位置。

詳細(xì)介紹

機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置ULS-100

機(jī)器人碰撞防護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)版本

6 bar 時(shí)的釋放力：1,470 牛頓

6 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩：41牛米

建議搬運(yùn)重量：8公斤

貨號(hào)：

描述

八種尺寸的碰撞保護(hù)，帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)

特點(diǎn)

? 防止發(fā)生碰撞時(shí)損壞

? 在機(jī)械過(guò)載時(shí)停止機(jī)器人

? 手動(dòng)返回起始位置 – 簡(jiǎn)單而精確

? 無(wú)級(jí)氣動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)載閾值

? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)的型號(hào)

工作原理

機(jī)器人和工具側(cè)面通過(guò)氣動(dòng)方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個(gè)剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過(guò)設(shè)定氣壓。如果發(fā)生過(guò)載，工具側(cè)就會(huì)屈服。傳感器檢測(cè)到偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號(hào)，從而停止整個(gè)單元。一旦錯(cuò)誤得到糾正并且工具返回到垂直位置，就可以使用兩個(gè)集成調(diào)節(jié)螺釘手動(dòng)將裝置居中在其初始位置。

技術(shù)數(shù)據(jù)

建議搬運(yùn)重量

8公斤

Z方向偏轉(zhuǎn)

12.9毫米

相對(duì)中心軸的偏轉(zhuǎn)

+/- 10.5°

扭轉(zhuǎn)時(shí)的撓度

+/- 360°

釋放力為 1 bar

250牛

釋放力為 6 bar

1,470 牛頓

1 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩

7牛米

6 bar 時(shí)的觸發(fā)扭矩

41牛米

公稱工作壓力

6巴

最小工作壓力

1 巴

***工作壓力

10巴

方面

0.9公斤

重復(fù)性

0.03毫米

活塞室容積

0.37升

鎖定/解鎖連接螺紋

M5

***環(huán)境溫度

+5°C

***環(huán)境溫度

+80°C



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